雙臂上下料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611227903.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106625601A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106625601A 申請公布日 2017-05-10
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁建軍;高利明;蔡玉鵬 申請（專利權(quán)）人 平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)平湖大道東側(cè)繁榮路北側(cè)（平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司內(nèi)3號樓3046室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙臂上下料機(jī)械手，屬于一種機(jī)械手，包括基座，基座上平行設(shè)有兩個(gè)相同的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手均包括固定臂、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂以及連接在第二轉(zhuǎn)動臂上的機(jī)械手爪，機(jī)械手爪包括支架、空心轉(zhuǎn)軸、上蓋板以及下蓋板，支架與第二轉(zhuǎn)動臂連接，空心轉(zhuǎn)軸通過第一無油襯套與支架可轉(zhuǎn)動連接，上蓋板和下蓋板一起與空心轉(zhuǎn)軸的端部連接，上蓋板和下蓋板之間鉸接有兩個(gè)用于夾在薄板圓盤形工件側(cè)面的弧形夾指，兩個(gè)弧形夾指上連接有用于其開合的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有帶動空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在薄板圓盤形工件的上下料過程中，本發(fā)明既不會影響薄板圓盤形工件的上下表面的精度、又能夠完成翻轉(zhuǎn)動作，而且上下料能同時(shí)進(jìn)行。