一種智能機器人多自由度頭頸部

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921344080.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210414616U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210414616U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J19/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙紅志 申請（專利權）人 蕪湖啟迪機器人有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 代理人 楊光
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產業(yè)園F棟7、8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人多自由度頭頸部，包括第一結構件、第二結構件和連接組件，第一結構件通過連接組件連接第二結構件；第一結構件包括支撐臂和第一轉臂，支撐臂下端連接第一轉臂，第一轉臂表面開設有第一通孔；第二結構件包括第二轉臂和轉臺，轉臺上端固定連接第二轉臂，第二轉臂表面開設有第二通孔；轉臺包括柱體和外殼，柱體轉動連接外殼，柱體下端連接蝸桿，蝸桿下端連接支撐桿上端，蝸桿嚙合連接蝸輪，本實用新型針對現有技術中智能機器人的頭部相對于身體部位不便于調節(jié)，用戶使用體驗不佳的技術問題進行解決，本實用新型可以實現智能機器人頭部的多角度調節(jié)，且調節(jié)好的角度不會輕易發(fā)生改變，從而提升用戶的使用體驗。