移動(dòng)機(jī)器人用對(duì)接裝置及對(duì)接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110438290.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113126626A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113126626A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂春哲;劉辛軍;于富強(qiáng);申屠舒展;宮昭;崔洪璽;董曉波;謝福貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王一
地址 264000山東省煙臺(tái)市福山區(qū)煙臺(tái)開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)江路300號(hào)業(yè)達(dá)智匯谷C座1905
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種移動(dòng)機(jī)器人用對(duì)接裝置及對(duì)接方法，包括：對(duì)接座，用于與移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接連接；軌道，設(shè)置于所述對(duì)接座一側(cè)表面；第一磁條，沿所述軌道向所述對(duì)接座的一側(cè)方向伸出；第二磁條，固定設(shè)置于所述對(duì)接座，在所述第一磁條伸出的狀態(tài)下，與所述第一磁條連接成連續(xù)的磁條；以及，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一磁條基端，與所述軌道配合使所述第一磁條沿所述軌道移動(dòng)，在所述第一磁條伸出后，將所述第一磁條折疊至與所述第二磁條連續(xù)。本發(fā)明滿足移動(dòng)機(jī)器人自行完成其他工作后又回到與對(duì)接座脫離的位置處重新對(duì)接，可適應(yīng)不平整地面和室外環(huán)境，路徑規(guī)劃靈活。