一種并聯(lián)吸附式加工機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910697608.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110509258A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110509258A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝福貴;劉辛軍;陳嘉凱;呂春哲;劉魁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡大成
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種并聯(lián)吸附式加工機(jī)器人，它包括五自由度并聯(lián)加工裝置、并聯(lián)吸附支撐裝置和機(jī)架，機(jī)架呈半拱球結(jié)構(gòu)的桁架結(jié)構(gòu)，機(jī)架上安裝有五自由度并聯(lián)加工裝置，并聯(lián)吸附支撐裝置包括多個(gè)支鏈，支鏈并聯(lián)連接在機(jī)架上，支鏈包括吸附盤(pán)、滑桿、支鏈側(cè)板、絲杠、滑桿套筒、電機(jī)和電機(jī)套，滑桿一端與吸附盤(pán)通過(guò)球面副相連，另一端與滑桿套筒通過(guò)圓柱副連接，能夠沿滑桿套筒的軸向移動(dòng)，滑桿套筒頂部與電機(jī)螺紋連接，電機(jī)套套接在電機(jī)上并與滑桿套筒螺紋連接，絲杠末端與電機(jī)軸固連，且絲杠與滑桿之間通過(guò)螺旋副相連，本發(fā)明具有加工靈活，拆裝方便，占地空間小，加工效率高，剛度好等優(yōu)點(diǎn)。