一種復(fù)合夾鉗

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022551081.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213647599U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647599U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65H54/70（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃首峰;李五田;侯耐;邱國林;劉偉;高建立;夏營;李亞康;周紅凱;楊會波 申請（專利權(quán)）人 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王子龍
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)大道149號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種復(fù)合夾鉗，使用時裝配于工業(yè)機器人上，以通過工業(yè)機器人代替操作工，進而降低人工成本、提高生產(chǎn)效率。本實用新型的復(fù)合夾鉗包括：鉗體，左、右鉗臂中的一個的把柄上設(shè)有用于與工業(yè)機器人的機械臂連接的連接結(jié)構(gòu)；左、右鉗臂中的一個的把柄上設(shè)有推拉驅(qū)動機構(gòu)，且推拉驅(qū)動機構(gòu)的動作端傳動連接于另一把柄；兩個鉗嘴形成的鉗口可用于夾持焊絲以及線盤。本實用新型的復(fù)合夾鉗在使用時，可通過連接結(jié)構(gòu)固定安裝在工業(yè)機器人的機械臂上，通過其中一個把柄上的推拉驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動另一個把柄繞鉸接位置轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)鉗口的開合，進而能夠?qū)附z和線盤的夾持，簡單方便的實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)的目的，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。