一種基于機(jī)器視覺(jué)的彈條原料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及計(jì)數(shù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210338517.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114742780A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114742780A 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06V10/141（2022.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G06V10/147（2022.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張遠(yuǎn)慶;田金秋;李杰;劉瑞德;張保耀;尹碩;劉學(xué)偉;劉目坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京鐵科首鋼軌道技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京千壹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100094北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽(yáng)路南24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的彈條原料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及計(jì)數(shù)方法，該彈條原料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及計(jì)數(shù)方法包括：將彈條原料通過(guò)AGV小車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至遮光棚外，請(qǐng)求開(kāi)門(mén)；遮光棚開(kāi)啟升降門(mén)，升降門(mén)升到高位后AGV小車(chē)將裝有彈條原料的料車(chē)搬運(yùn)至遮光棚內(nèi)的拍照點(diǎn)位后退出，升降門(mén)關(guān)閉，開(kāi)啟燈光系統(tǒng)并朝向彈條原料端部打光；使用視覺(jué)裝置對(duì)彈條原料的截面進(jìn)行拍照并獲取預(yù)處理圖片；計(jì)算機(jī)根據(jù)所拍攝的預(yù)處理圖片分析彈條原料的數(shù)量并實(shí)時(shí)反饋，同時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)；AGV小車(chē)接收到計(jì)數(shù)完成的信號(hào)后通過(guò)設(shè)備信號(hào)交互請(qǐng)求升降門(mén)打開(kāi)并駛?cè)胝诠馀飳⒘宪?chē)搬運(yùn)至下一道工序。該彈條原料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及計(jì)數(shù)方法計(jì)數(shù)精準(zhǔn)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，效率高。