一種仿真熊機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820209598.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207809569U 公開(公告)日 2018-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN207809569U 申請(qǐng)公布日 2018-09-04
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王乃鵬;孫元超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司;無錫盛悅影視科技有限公司
地址 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種仿真熊機(jī)器人,包括軀干主梁、兩個(gè)腿部單元、頸部單元、頭部單元和第一電機(jī);兩個(gè)腿部單元分別設(shè)置在軀干主梁的兩側(cè);每一腿部單元包括:后腿支架、前腿支架和腿部傳動(dòng)部;后腿支架的一端與軀干主梁的一端軸連接,前腿支架的一端與軀干主梁的另一端軸連接;腿部傳動(dòng)部包括:第一腿部連桿、第二腿部連桿、第三腿部連桿和第四腿部連桿;第一電機(jī)與第一腿部連桿的一端軸連接,第一腿部連桿的另一端與第二腿部連桿的一端軸連接,后腿支架的一端分別與第二腿部連桿的另一端和第三腿部連桿的一端軸連接,第三腿部連桿的另一端與第四腿部連桿的一端軸連接,第四腿部連桿的另一端與前腿支架的一端軸連接。該仿真熊機(jī)器人模擬效果逼真。