一種仿真蛇機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820204763.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207824903U 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN207824903U 申請公布日 2018-09-07
分類號 B25J11/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王乃鵬;孫元超 申請（專利權(quán)）人 北京盛悅國際文化發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京盛悅國際文化發(fā)展有限公司;無錫盛悅影視科技有限公司
地址 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種仿真蛇機器人，包括：蛇頭單元，所述蛇頭單元包括：頭部固定片、嘴部骨架和嘴部傳動部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一連桿，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相對間隔設(shè)置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述頭部固定片上，所述第一連桿的一端與所述第一嘴部骨架軸連接，所述第一連桿的另一端與所述第二嘴部骨架固定連接；所述嘴部傳動部包括：電機、第二連桿和第三連桿，所述電機與所述第二連桿的一端軸連接，用于驅(qū)動所述第二連桿轉(zhuǎn)動；所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端軸連接，所述第三連桿的另一端與所述第二嘴部骨架軸連接。該仿真蛇機器人的模擬效果逼真。