一種沖壓機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020976614.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212238972U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212238972U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B21D43/18 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 相豐 申請（專利權(quán)）人 蘇州祥利威電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)迎春南路48號3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種沖壓機(jī)械手，包括導(dǎo)軌和支撐架，所述支撐架的前端端面連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的表面卡接有升降裝置，所述升降裝置的下端端面連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的下端端面卡接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下端端面連接有抓取裝置，本實(shí)用新型有轉(zhuǎn)動(dòng)盤、螺桿、固定塊、吸盤、連接桿和固定圈組成的抓取裝置，采用轉(zhuǎn)動(dòng)盤能很好的帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿通過表面的螺紋相對于固定圈移動(dòng)，從而改變移動(dòng)板表面的抓取裝置之間的距離，使抓取裝置能很好的根據(jù)不同的移動(dòng)要求進(jìn)行移位，從而將外部物體移動(dòng)到合適的位置，使抓取裝置能很好的抓取不同位置的物體，保證物體能被抓取裝置移動(dòng)到合適的位置。