上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及上肢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510993967.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106913445A 公開（公告）日 2017-07-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106913445A 申請(qǐng)公布日 2017-07-04
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 崔夢(mèng)鎖;聶慶兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城11B2號(hào)樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及上肢機(jī)器人，其中上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法包括：對(duì)于使用上肢機(jī)器人的患者，將近紅外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球?qū)t外光的反射圖像；根據(jù)患者眼球?qū)t外光的反射圖像，確定患者視線的運(yùn)動(dòng)特征；根據(jù)患者視線的運(yùn)動(dòng)特征，控制上肢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以能夠通過患者視線的運(yùn)動(dòng)特征確認(rèn)患者在運(yùn)動(dòng)時(shí)的感受，使上肢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活適應(yīng)于患者在運(yùn)動(dòng)時(shí)的感受，進(jìn)而改善患者的康復(fù)訓(xùn)練效果。