坐位脊椎康復機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511008884.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106924007A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN106924007A 申請公布日 2017-07-07
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 韓朝慧;曹景艷;李峰;劉曉宇;李豐堂 申請（專利權）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種坐位脊椎康復機器人及其控制方法，所述坐位脊椎康復機器人包括：底座；座椅，設置在所述底座上；踏板即腿部固定裝置，設置在所述底座上并位于所述座椅的前方；胸部及背部夾持裝置，位于所述座椅的上方并與所述座椅相分隔，并且所述胸部及背部夾持裝置通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；第一傳動裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；第一驅(qū)動裝置，連接所述第一傳動裝置。所述控制方法所述控制方法采用前面所述的坐位脊椎康復機器人。本發(fā)明集成前屈、后伸、旋轉(zhuǎn)三個訓練維度，相對于傳統(tǒng)的坐位訓練的脊椎康復機器人，頸椎的活動或康復訓練更有針對性，幅度能更大，活動會更靈活，效果更好。