上肢機(jī)器人手托握柱裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521108812.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205339472U 公開（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN205339472U 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李輝江;李林霜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城11B2號(hào)樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種上肢機(jī)器人手托握柱裝置，所述上肢機(jī)器人手托握柱裝置包括：由內(nèi)環(huán)和外環(huán)形成的手環(huán)、連接在手環(huán)一端的臂拖、以及連接在手環(huán)另一的握柱底座，所述手環(huán)的軸線與所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安裝有握柱，所述握柱豎直設(shè)置并且所述握柱能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述握柱底座上。本實(shí)用新型優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證了上肢機(jī)器人手托握柱裝置的安全可靠性，改善了上肢機(jī)器人手托握柱裝置的整體美觀性，操作簡(jiǎn)便性也得到很大提高，增加了患者和醫(yī)生對(duì)設(shè)備的體驗(yàn)感，為患者康復(fù)訓(xùn)練的心情大有幫助。