上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521108813.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN205359901U 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號(hào) CN205359901U 申請公布日 2016-07-06
分類號(hào) A61H1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李輝江;李林霜 申請（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城11B2號(hào)樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)，所述上肢機(jī)器人旋轉(zhuǎn)手環(huán)包括：外環(huán)，設(shè)置在立軸上，所述立軸豎直設(shè)置；內(nèi)環(huán)，同軸套設(shè)在所述外環(huán)之內(nèi)并與所述外環(huán)位于同一豎直平面內(nèi)；軸承，連接在所述外環(huán)與所述內(nèi)環(huán)之間，所述內(nèi)環(huán)所在的平面經(jīng)過所述立軸，所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于90角度；手托，設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)上。本實(shí)用新型整體穩(wěn)定性好，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀效果好。