站位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511008799.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106924006A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN106924006A 申請公布日 2017-07-07
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李豐堂;韓朝慧;劉曉宇;曹景艷 申請（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學(xué)城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種站位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法，所述站位脊椎康復(fù)機(jī)器人包括：立板；胸部及背部夾持裝置，位于所述立板的側(cè)向并通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述立板上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；第一傳動裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；第一驅(qū)動裝置，連接所述第一傳動裝置。所述控制方法采用前面所述的站位脊椎康復(fù)機(jī)器人。本發(fā)明不僅針對脊柱功能恢復(fù)和測試，同時針對腰椎疾病的術(shù)后康復(fù)。本發(fā)明將站位訓(xùn)練作為與傳統(tǒng)的坐位訓(xùn)練并列的另一種訓(xùn)練姿態(tài)，同時本發(fā)明集成了前屈、后伸、左右旋轉(zhuǎn)三個方向的運(yùn)動，占地小，空間緊湊。