一種無人船的自動投料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811501200.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111280105A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111280105A 申請公布日 2020-06-16
分類號 A01K61/80(2017.01)I 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 苗海;郭雷 申請（專利權）人 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司
代理機構 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 韓新城
地址 300450天津市濱海新區(qū)海濱街紅旗路中段南側平房7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人船的自動投料系統(tǒng)，包括相互通信連接的地面站模塊和無人船模塊；地面站模塊包括地面站電腦、與地面站電腦相連的地面通訊控制單元與地面差分定位單元；無人船模塊包括無人船通訊控制單元、無人船差分定位單元、GPS模塊、投料執(zhí)行單元以及無人船自主航行控制模塊，所述無人船自主航行控制模塊分別與所述無人船通訊控制單元、無人船差分定位單元、GPS模塊分別相連；所述投料執(zhí)行單元與無人船通訊控制單元相連。本發(fā)明可以實現(xiàn)使無人船達到厘米級定位，投料機投放飼料半徑大，能達到預先要求的投料范圍，可在大面積水域進行作業(yè)，并在作業(yè)任務完成后的自動返航。??