暗涵檢測爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020211131638 申請日 -
公開（公告）號 CN212385494U 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN212385494U 申請公布日 2021-01-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周達;唐力;陳思宇 申請（專利權(quán)）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測檢測技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 昆明祥和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000云南省昆明市盤龍區(qū)人民東路115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 暗涵檢測爬行機器人，涉及機器人領(lǐng)域，尤其是一種用于暗涵檢測，降低檢測風(fēng)險，提高檢測可靠性的暗涵檢測爬行機器人。本實用新型包括機器人本體、操控箱和控制線纜，機器人本體放置在暗涵內(nèi)進行檢測，操控箱放置在地面上，機器人本體與操控箱之間通過控制線纜連接；機器人本體呈長條狀，包括上殼體和下殼體，上殼體固定安裝在下殼體上。本實用新型設(shè)有前后攝像頭和燈光，實現(xiàn)了在沒有光源的情況下可以清晰的看到該爬行機器人周身的情況，并通過顯示屏成像給作業(yè)人員，形成錄像，供作業(yè)人員去觀察和發(fā)現(xiàn)暗涵里的情況。有效的完成暗涵檢測，降低了作業(yè)人員的風(fēng)險，增加了檢測的可靠性，避免人為憑經(jīng)驗出現(xiàn)的錯誤信息，給暗涵檢測造成更大的損失。??