引水隧洞檢修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110225002.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112809706A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112809706A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周達(dá);唐力;陳思宇;孫紅芬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明祥和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000 云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路691號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 引水隧洞檢修機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明由機(jī)器人本體、吊籃、操控箱和纜線組件組成，機(jī)器人本體放置在吊籃中，纜線組件通過線纜分別與機(jī)器人本體和操控箱連接，操控箱通過電纜與電源連接，電源為機(jī)器人本體和操控箱提供電能。本發(fā)明在機(jī)器人上設(shè)有前后攝像頭和燈光，實(shí)現(xiàn)了在沒有光源的情況下可以清晰的看到機(jī)器人周身的情況，同時(shí)攝像頭可以通過顯示屏成像給作業(yè)人員；利用滑軌來改變外接設(shè)備的位置；通過三維激光掃描儀把引水隧洞內(nèi)部的情況掃描出來；利用吊籃把檢修機(jī)器人運(yùn)送到檢測(cè)位置，通過上面的作業(yè)人員操控檢修機(jī)器人向引水隧洞方向行駛，進(jìn)行檢測(cè)檢修。該機(jī)器人可以有效的完成引水隧洞檢測(cè)，降低作業(yè)人員風(fēng)險(xiǎn)，增加檢測(cè)的可靠性。