一種基于立體視覺的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配過程監(jiān)控的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111171012.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114092550A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114092550A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張建;林方舟;王衛(wèi)國 申請（專利權(quán)）人 中鐵建蘇州設(shè)計研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 姜慧勤
地址 210096江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配過程監(jiān)控的方法，將雙目相機(jī)運用至預(yù)制構(gòu)件吊裝施工過程中，提出一種基于橢圓檢測的靶標(biāo)分類及中心定位方法，再根據(jù)設(shè)置的靶標(biāo)建立參考坐標(biāo)系和構(gòu)件坐標(biāo)系，并選擇相應(yīng)地控制點，監(jiān)測套管?鋼筋對準(zhǔn)過程，調(diào)整構(gòu)件姿態(tài)，當(dāng)控制點誤差都足夠小時，說明構(gòu)件可順利下落。在構(gòu)件下落到目標(biāo)高度時開始精確調(diào)整，同時控制多個控制點的誤差，當(dāng)誤差減少至容許范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)裝配完成。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)方式減少了人力成本和設(shè)備投入，并可以明確地提供偏差量；此外，提出的基于深度學(xué)習(xí)的圓心檢測可提高檢測的速率和準(zhǔn)確率；提出的基于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)吊裝監(jiān)控，可有效地測量結(jié)構(gòu)吊裝的三個過程。