仿生手裝置及其仿生手指機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021364416.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212794943U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212794943U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 倪華良;沈彪 申請（專利權(quán)）人 廈門傲意信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王松
地址 361003福建省廈門市中國（福建）自由貿(mào)易試驗區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號運通中心604B單元之五一八
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種仿生手裝置及其仿生手指機構(gòu)，所述仿生手指機構(gòu)包括手指第一段、手指第二段、第一連桿、第二連桿、第三連桿、基座及驅(qū)動機構(gòu)；手指第一段通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)連接手指第二段，旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)設(shè)有彈性復位機構(gòu)，能使手指第一段及手指第二段在無外力時保持設(shè)定姿態(tài)；第一連桿的第一端連接所述手指第一段，第一連桿的第二端連接所述基座；手指第二段設(shè)有槽位，所述第二連桿的第一端通過所述槽位設(shè)置，并能在所述槽位內(nèi)活動；第二連桿的第二端連接第三連桿的第一端，第三連桿的第二端連接所述驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動所述第三連桿動作。本實用新型提出的仿生手裝置及其仿生手指機構(gòu)，可簡化手指結(jié)構(gòu)，同時具有撞擊保護功能。??