仿生手裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021364385.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212794942U | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212794942U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 沈彪;倪華良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門傲意信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 361003福建省廈門市中國(guó)（福建）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號(hào)運(yùn)通中心604B單元之五一八 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置，所述仿生手裝置包括手掌殼體、拇指部件及四個(gè)手指部件；各手指部件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及手指機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的手指機(jī)構(gòu)；所述各第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述手掌殼體，相鄰第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成3～5°的夾角；所述拇指部件包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及拇指機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述拇指機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置，可提高仿生手握緊和展開時(shí)與真人手的相似度，提高用戶使用的舒適度及工作時(shí)的精確度。?? |
