一種3D植物葉片輪廓的提取方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811599751.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109934837A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109934837A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) G06T7/13（2017.01）I; G06T7/181（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾蘭玲; 金小剛; 秦謙; 張玲玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇名通信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇名通信息科技有限公司
地址 212004 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路118號(hào)京口高創(chuàng)中心6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種3D植物葉片輪廓的提取方法、裝置及系統(tǒng)，包括：獲取葉片的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到3D點(diǎn)云模型1；將3D點(diǎn)云模型1放入三維空間坐標(biāo)中，并旋轉(zhuǎn)到XOY平面的位置，投影3D點(diǎn)云模型1中的點(diǎn)云到XOY平面，得到當(dāng)前位置3D點(diǎn)云模型1的二維圖像；對(duì)當(dāng)前位置3D點(diǎn)云模型1的二維圖像進(jìn)行背景處理，得到二維葉片輪廓的圖像；將二維的葉片輪廓圖像放入三維空間坐標(biāo)中，調(diào)整二維葉片輪廓圖像的位置使其與3D點(diǎn)云模型1平行，通過(guò)最短距離匹配算法，找出與二維葉片輪廓對(duì)應(yīng)的3D點(diǎn)，連接所有的對(duì)應(yīng)的3D點(diǎn)形成的輪廓即為3D植物葉片輪廓。本發(fā)明在實(shí)際操作中所需的時(shí)間較少，且從空間上來(lái)說(shuō)，實(shí)際存儲(chǔ)對(duì)象為3D點(diǎn)云模型中的點(diǎn)的信息，所需的存儲(chǔ)需求量較小。