機械臂及機械臂關節(jié)組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020638988.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212763547U 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN212763547U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳榮宗;張和光 申請（專利權）人 上海樂白機器人有限公司
代理機構 上海隆天律師事務所 代理人 潘一諾
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機械臂及機械臂關節(jié)組件，機械臂關節(jié)組件包括：關節(jié)機殼；第一罩蓋，所述第一罩蓋安裝于所述關節(jié)機殼的一側，所述第一罩蓋周向布置有出風口；第二罩蓋，所述第二罩蓋安裝于所述第一罩蓋背向所述關節(jié)機殼的一側，所述關節(jié)機殼、所述第一罩蓋及所述第二罩蓋形成與所述出風口連通的散熱空間，所述第二罩蓋與所述第一罩蓋之間形成與所述散熱空間連通的周向的進風口；以及風扇組件，位于所述散熱空間內。本實用新型提供的機械臂及機械臂關節(jié)組件通過主動散熱機構的設置增加了關節(jié)的散熱能力，同時與關節(jié)整合保持機械臂及關節(jié)的靈活性和美觀性，并提高了空間利用率。??