滑環(huán)式機(jī)械臂關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021108901.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212601928U 公開（公告）日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212601928U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮立成;張和光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海樂白機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林煒
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號(hào)B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種滑環(huán)式機(jī)械臂關(guān)節(jié)，涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)輸入軸、關(guān)節(jié)輸出軸，所述關(guān)節(jié)輸入軸、關(guān)節(jié)輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，關(guān)節(jié)輸入軸及關(guān)節(jié)輸出軸上的軸孔組合成一個(gè)線束穿孔，線束穿孔內(nèi)設(shè)有滑環(huán)接線座；所述滑環(huán)接線座由滑環(huán)外殼，及安裝在滑環(huán)外殼中的滑環(huán)內(nèi)芯組成，滑環(huán)內(nèi)芯能相對(duì)滑環(huán)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，滑環(huán)內(nèi)芯上沿軸向間隔布設(shè)有多個(gè)導(dǎo)電環(huán)；所述滑環(huán)外殼上固定有多個(gè)導(dǎo)電刷片，各個(gè)導(dǎo)電刷片以活動(dòng)配合方式分別抵住各個(gè)導(dǎo)電環(huán)的外環(huán)面形成電氣接觸；輸入側(cè)線束中的各根導(dǎo)線分別接到各個(gè)導(dǎo)電環(huán)上，輸出側(cè)線束中的各根導(dǎo)線分別接到各個(gè)導(dǎo)電刷片上。本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂關(guān)節(jié)，輸出軸、輸入軸之間的扭轉(zhuǎn)角度沒有限制。??