機械臂及機械臂關(guān)節(jié)組件
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020541519.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211842071U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN211842071U | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 馮立成;張和光 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海樂白機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海隆天律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海樂白機器人有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種機械臂及機械臂關(guān)節(jié)組件，機械臂關(guān)節(jié)組件包括：關(guān)節(jié)輸入端，包括朝向關(guān)節(jié)輸出端的第一接觸面；關(guān)節(jié)輸出端，所述關(guān)節(jié)輸出端可相對于關(guān)節(jié)輸入端繞軸轉(zhuǎn)動地安裝于所述關(guān)節(jié)輸入端，所述關(guān)節(jié)輸出端包括朝向所述關(guān)節(jié)輸入端的第二接觸面；以及環(huán)形彈性件，設(shè)置于所述第一接觸面和所述第二接觸面之間使得所述環(huán)形彈性件產(chǎn)生軸向推力，以當所述關(guān)節(jié)輸入端和所述關(guān)節(jié)輸出端相對旋轉(zhuǎn)時，向所述關(guān)節(jié)輸入端和所述關(guān)節(jié)輸出端提供旋轉(zhuǎn)摩擦阻力矩。本實用新型提供的機械臂及機械臂關(guān)節(jié)組件解決由于關(guān)節(jié)輸入端和關(guān)節(jié)輸出端之間的配合沒有阻尼介質(zhì)，造成的機器臂晃動。?? |
