一種高空作業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811089019.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109171543A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109171543A 申請公布日 2019-01-11
分類號 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04F21/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 黃錦波;趙銳;黃耀光;戚頡;卞好潔;周海輝;蘇堯;夏升 申請（專利權(quán)）人 上海霄卓機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉翔
地址 200436 上海市靜安區(qū)江場三路228號407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述高空作業(yè)機器人包括：機器人主體、繩索和作業(yè)管線；所述機器人主體的作業(yè)單元和爬繩移動單元均安裝在所述主體框架上，所述作業(yè)單元用于建筑物的外墻面作業(yè)，所述繩索的一端安裝在建筑物頂端，所述繩索的另一端沿著建筑物的外墻面放到地面，所述爬繩移動單元與所述繩索活動連接并帶動所述機器人主體沿所述繩索爬升或下降，所述作業(yè)管線連接所述機器人主體并為其提供電源和作業(yè)物料。所述高空作業(yè)機器人可用于不同類型的外墻面作業(yè)，環(huán)境適應能力強。