一種全向移動智能停車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021838472.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213710566U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213710566U 申請公布日 2021-07-16
分類號 E04H6/22（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 陳飛;何莉 申請（專利權）人 湖北中科網(wǎng)絡科技股份有限公司
代理機構 武漢匯知云專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張熔舟
地址 430000湖北省武漢市武珞路628號亞貿(mào)廣場A2604
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向移動智能停車機器人，包括主體，主體的內部設置有抬升機構，主體的下表面設置有驅動機構，驅動機構的輸出端設置有六個全向輪機構，本實用新型所達到的有益效果是：第一凹槽與第二凹槽中的全向輪機構通過第一轉輪或第二轉輪減少摩擦力，其中第一輪轂和第二輪轂表面的第一轉輪和第二轉輪交錯設置，始終保持有轉輪作為支撐減少摩擦力，四個電機可同向運行進行運輸，也可相互反向運行進行轉向，液壓缸將汽車升起，通過驅動機構間同向逆向運行實現(xiàn)運輸、轉向，機器人不占用停車空間，縮小車與車之間的空隙，極大的節(jié)省了停車空間。