一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)測(cè)量技術(shù)的智能起重機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810045872.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108217462B 公開（公告）日 2020-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN108217462B 申請(qǐng)公布日 2020-05-01
分類號(hào) B66C13/16;B66C19/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 余東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司;山東齊利得重工集團(tuán)有限公司
地址 325000 浙江省溫州市鹿城區(qū)里垟新路30號(hào)一層K28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)測(cè)量技術(shù)的智能起重機(jī)，包括攝像裝置、處理裝置、自動(dòng)控制裝置、手動(dòng)控制裝置、架臺(tái)、梁架、架腳、吊具，起重機(jī)用于集裝箱吊裝，處理裝置中設(shè)置有基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的測(cè)量系統(tǒng)，第一攝像頭設(shè)置有虛擬基準(zhǔn)點(diǎn)，虛擬基準(zhǔn)點(diǎn)同步于處理裝置，手動(dòng)控制裝置用于控制第一攝像頭進(jìn)行集裝箱實(shí)景攝取并記錄，處理裝置基于集裝箱實(shí)景驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制第一攝像頭基于虛擬基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行集裝箱頂面邊長的測(cè)量，處理裝置通過測(cè)量量確定集裝箱頂面邊長的中點(diǎn)以確定集裝箱頂面的中心位置，處理裝置驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制吊具滑動(dòng)至集裝箱頂面的中心位置對(duì)應(yīng)的上方位置。