末端執(zhí)行器及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022032801.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213499278U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499278U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩;陳建峰 申請（專利權(quán)）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙磊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種末端執(zhí)行器及機(jī)器人，其中，末端執(zhí)行器包括用于與機(jī)械臂可拆卸連接的殼體和設(shè)于殼體上的氣動夾爪，殼體上開設(shè)有用于與機(jī)械臂的內(nèi)腔連通的安裝槽，氣動夾爪容設(shè)于安裝槽內(nèi)，氣動夾爪的一對手指露出于殼體外，安裝槽內(nèi)還容設(shè)有用于連接氣動夾爪的第一氣管；機(jī)器人包括機(jī)械臂、第二氣管和末端執(zhí)行器。本申請?zhí)峁┑哪┒藞?zhí)行器及機(jī)器人采用了在殼體上開設(shè)安裝槽，通過安裝槽將氣動夾爪和第一氣管收容在殼體內(nèi)，避免了第一氣管裸露在殼體外，從而解決了連接氣動夾爪的氣管裸露在末端執(zhí)行器外的技術(shù)問題，提升了末端執(zhí)行器的美觀度，有利于防止氣管阻礙末端執(zhí)行器在一些狹小的空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。