一種自動化立體倉庫物料入庫及出庫方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010385561.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111582797A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111582797A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06Q10/08(2012.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 沈曉龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 海南領(lǐng)客數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 海南領(lǐng)客數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 地址 | 海南省洋浦經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)迎賓路6號洋浦迎賓館寫字樓第四層411-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的自動化立體倉庫物料入庫方法，涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，通過接收自動導(dǎo)引車AGV發(fā)送的物料入庫請求指令，根據(jù)物料標(biāo)識，判斷物料信息是否正確，若確定物料信息正確，則判斷自動化立體倉庫當(dāng)前是否具有可入庫庫位，若確定自動化立體倉庫當(dāng)前具有可入庫庫位，則控制自動導(dǎo)引車AGV將物料運(yùn)輸至與目標(biāo)庫位標(biāo)識關(guān)聯(lián)的入庫線路的路口，根據(jù)自動導(dǎo)引車AGV標(biāo)識，控制有軌制導(dǎo)車輛RGV搬運(yùn)所述有軌制導(dǎo)車輛RGV中的物料并根據(jù)與目標(biāo)庫位標(biāo)識關(guān)聯(lián)的入庫線路，將物料運(yùn)輸至目標(biāo)庫位，確保自動化立體倉庫的物料能夠精準(zhǔn)且快速地入庫，提高了入庫效率，降低了管理成本。另外，本發(fā)明還公開了一種自動化立體倉庫物料出庫方法。?? |
