機(jī)器人自主漫游方法和裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110336265.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112950782A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112950782A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06T17/05;G06T5/00;G06T5/30;G01C21/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東布科思機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱慧娟;陳佳妹
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人自主漫游方法和裝置及設(shè)備，其中方法包括：基于機(jī)器人當(dāng)前要遍歷的環(huán)境構(gòu)建相應(yīng)的環(huán)境地圖，并由環(huán)境地圖中選取出候選路徑點(diǎn)；獲取根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景所設(shè)置的候選點(diǎn)稀疏程度閾值，并根據(jù)候選點(diǎn)稀疏程度閾值，由候選路徑點(diǎn)中選取實(shí)際路徑點(diǎn)；基于所選取出的實(shí)際路徑點(diǎn)，確定機(jī)器人遍歷當(dāng)前的環(huán)境時(shí)的路徑軌跡。其根據(jù)針對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景所設(shè)置的候選點(diǎn)稀疏程度閾值，由所選取出的候選路徑點(diǎn)中進(jìn)行實(shí)際路徑點(diǎn)的確定，進(jìn)而再基于所確定的實(shí)際路徑點(diǎn)進(jìn)行路徑軌跡的設(shè)定，由此對(duì)于不需要遍歷整個(gè)環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景，在進(jìn)行實(shí)際路徑點(diǎn)的確定時(shí)，能夠更加針對(duì)該應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行最終的選取確定，最終有效提高了機(jī)器人應(yīng)用的靈活性。