一種自動取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820302453.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208439991U 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN208439991U 申請公布日 2019-01-29
分類號 B65G65/28;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 佘海波;周泉;王真;馬杰;黃歡 申請（專利權(quán)）人 泰富國際工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖戰(zhàn)勝;陳華俊
地址 411100 湖南省湘潭市九華經(jīng)開區(qū)奔馳路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動取料裝置，包括取料機(jī)、控制模塊和檢測模塊，所述取料機(jī)包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)、出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，所述取料機(jī)構(gòu)通過俯仰機(jī)構(gòu)調(diào)整其俯仰角度，所述行走機(jī)構(gòu)可沿設(shè)置在料場內(nèi)的軌道運(yùn)動，所述取料機(jī)構(gòu)可將取得的物料通過所述出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸出，所述檢測模塊與控制模塊通信連接，所述控制模塊可從檢測模塊獲得數(shù)據(jù)信息并結(jié)合取料作業(yè)目標(biāo)指令，經(jīng)過控制運(yùn)算控制所述取料機(jī)完成取料作業(yè)。本實用新型可用于條形料場無人化取料作業(yè)，可以實現(xiàn)大型散貨料堆場全面實現(xiàn)取料設(shè)備在現(xiàn)場無操作司機(jī)的情況下全過程自動取料作業(yè)。