碼垛AGV控制系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111589561.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114194685A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114194685A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/127（2006.01）I;B65G13/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊國威;王加強(qiáng);韓建康;李現(xiàn)剛;孫士磊;夏京亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫佩佩
地址 255086山東省淄博市高新區(qū)泰美路7號(hào)新華醫(yī)療科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及屬于醫(yī)療領(lǐng)域，例如涉及一種碼垛AGV控制系統(tǒng)、方法及裝置。結(jié)構(gòu)包括雙激光底盤導(dǎo)航系統(tǒng)、地圖編輯控制系統(tǒng)、輥筒平臺(tái)控制系統(tǒng)、設(shè)備報(bào)警系統(tǒng)、設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)、物料信息記錄系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)。雙激光底盤導(dǎo)航系統(tǒng)通過激光SLAM方法掃描周邊環(huán)境建立地圖，將信息傳輸給地圖編輯控制系統(tǒng)進(jìn)行地圖的編輯和存儲(chǔ)，雙激光底盤導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)地圖信息與底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通訊，使碼垛AGV伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。調(diào)度系統(tǒng)通過和雙激光底盤導(dǎo)航系統(tǒng)的通訊控制碼垛AGV按照地圖運(yùn)動(dòng)。調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)碼垛AGV通訊傳輸回來的狀態(tài)控制輥筒平臺(tái)控制系統(tǒng)完成升降及上下物料的動(dòng)作。