三維掃描方法、三維掃描系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010519360.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111678459B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111678459B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01B11/25;G01B11/24;G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王江峰;鄭俊 申請（專利權(quán)）人 思看科技（杭州）股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍偉
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號12幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種三維掃描方法、三維掃描系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)。該三維掃描方法包括：通過三維掃描儀向被掃描對象的表面投射多個三維光面，使用三維掃描儀的至少兩個攝像頭同步采集被掃描對象的二維圖像，得到至少兩個同步二維圖像；跟蹤器在三維掃描儀采集至少兩個同步二維圖像時同步跟蹤三維掃描儀的位姿信息；計算單元根據(jù)空間位置關(guān)系和至少兩個同步二維圖像，生成可信三維點面信息，并且根據(jù)可信三維點面信息和與可信三維點面信息對應(yīng)的三維掃描儀的位姿信息，重建被掃描對象的三維模型。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中被掃描對象表面的標記點容易導(dǎo)致三維點面信息誤匹配的問題，避免了因被掃描對象表面的標記點導(dǎo)致的誤差。