一種基于無人機(jī)的施工安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811292824.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109557935A 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN109557935A 申請公布日 2019-04-02
分類號 G05D1/10（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 譚海源; 吳繼忠; 吳永; 吳秋霞; 柯秋菊; 王映飛; 吳泓君 申請（專利權(quán)）人 廣東強(qiáng)雄建設(shè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝
地址 510000 廣東省廣州市白云區(qū)機(jī)場路12號大院46號507房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的施工安全監(jiān)測方法和系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：獲取施工規(guī)劃數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的施工進(jìn)度數(shù)據(jù)；生成無人機(jī)第一飛行路線以及若干個數(shù)據(jù)采集點(diǎn)；向無人機(jī)下發(fā)第一控制指令，使無人機(jī)按照所述第一飛行路線飛行以及在所有的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)采集數(shù)據(jù)；接收無人機(jī)在各個數(shù)據(jù)采集點(diǎn)拍攝的第一圖像；從無人機(jī)在每個數(shù)據(jù)采集點(diǎn)拍攝的第一圖像中識別護(hù)欄，然后判斷各數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的護(hù)欄是否被正確設(shè)置；若任意護(hù)欄沒有被正確設(shè)置，則生成警告信息。本發(fā)明能夠替代人工檢查，節(jié)省了人力資源，同時使得檢查周期大大縮短，并能夠及時反映安全隱患。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于安全監(jiān)控技術(shù)。