火箭地面瞄準方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111026494.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113720206A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113720206A 申請公布日 2021-11-30
分類號 F41F3/04（2006.01）I;F42B15/01（2006.01）I 分類 武器;
發(fā)明人 楊民;舒暢;馬超 申請（專利權）人 重慶零壹空間航天科技有限公司
代理機構 重慶中之信知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 黃妍
地址 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種火箭地面瞄準方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：根據火箭箭體在第一起豎角和第二起豎角的RTK定位數(shù)據，得到箭體方位角；獲取火箭箭體在第一起豎角時的第一慣組滾轉角和在第二起豎角時的第二慣組滾轉角；根據所述箭體方位角、所述第一慣組滾轉角和所述第二慣組滾轉角，得到箭體射向角；本發(fā)明將基于RTK定位技術的瞄準過程和火箭箭體起豎過程進行結合，實現(xiàn)火箭箭體射向角的快速瞄準，解決傳統(tǒng)地面瞄準過程繁瑣、瞄準時間長等問題。