一種具有安全冗余的重型商用車純電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110409709.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113147887A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147887A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00;B62D101/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 望運虎;李為竟;歐陽海;趙波;傅早清;孔真斌;侯學(xué)為;王慶軍;張柯文;任樹 申請（專利權(quán)）人 沙市久隆汽車動力轉(zhuǎn)向器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 荊州市技經(jīng)專利事務(wù)所 代理人 王春玲
地址 434000 湖北省荊州市沙市區(qū)東方大道與沙岑路交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有安全冗余的重型商用車純電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：輸入機(jī)構(gòu)總成、助力機(jī)構(gòu)總成、輸出機(jī)構(gòu)總成；輸入機(jī)構(gòu)總成，助力機(jī)構(gòu)為動力源，其ECU接收接收整車和扭矩角度傳感器信號，經(jīng)運算處理后根據(jù)轉(zhuǎn)向助力控制策略控制助力電機(jī)的輸出扭矩，經(jīng)同步帶減速機(jī)構(gòu)減速增扭后與經(jīng)螺旋傘齒輪傳動副傳遞來的方向盤扭矩疊加傳遞給行星滾柱絲杠副，通過直推桿、鉸接桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接傳遞推力和位移，最終轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向扭矩和角位移作于轉(zhuǎn)向輪。ECU也可以主動控制助力電機(jī)實現(xiàn)自動駕駛模式下對方向盤轉(zhuǎn)角的伺服控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、高效節(jié)能、強(qiáng)度可靠等特點，且?guī)в邪踩哂嗪途W(wǎng)絡(luò)安全功能，滿足重型商用車智能駕駛需求。