生成車道線圖像的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911189659.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110956128A 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN110956128A 申請公布日 2020-04-03
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張韻東;任麗云;劉小濤 申請（專利權(quán)）人 重慶中星微人工智能芯片技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶中星微人工智能芯片技術(shù)有限公司
地址 400714重慶市北碚區(qū)云漢大道117號附338號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實(shí)施例公開了生成車道線圖像的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取待檢測圖像；將上述待檢測圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的車道線檢測模型，生成上述待檢測圖像的車道線圖像，其中，上述車道線檢測模型通過如下步驟訓(xùn)練得到：獲取樣本集，樣本包括樣本場景圖像和與樣本場景圖像對應(yīng)的樣本車道線圖像；將上述樣本集中的樣本的樣本場景圖像作為輸入，將與輸入的樣本場景圖像對應(yīng)的上述樣本車道線圖像作為期望輸出，訓(xùn)練得到上述車道線檢測模型。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下對車道線的檢測。??