一種基于注意力跟蹤機(jī)制的視覺云臺(tái)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210086639.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114500839A 公開（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114500839A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) H04N5/232（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王海濱;紀(jì)文峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島根尖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266300山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)江1號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈1119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于注意力跟蹤機(jī)制的視覺云臺(tái)控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取跟蹤目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)和注視點(diǎn)坐標(biāo)；依據(jù)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及第一目標(biāo)跟蹤模型，得到預(yù)測(cè)中心點(diǎn)坐標(biāo)；依據(jù)所述注視點(diǎn)坐標(biāo)，以及第二目標(biāo)跟蹤模型，得到注意力跟蹤預(yù)測(cè)坐標(biāo)；根據(jù)所述預(yù)測(cè)中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述注意力跟蹤預(yù)測(cè)坐標(biāo)，確定最終預(yù)測(cè)坐標(biāo)；利用所述最終預(yù)測(cè)坐標(biāo)以及比例控制調(diào)整云臺(tái)；本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)調(diào)整云臺(tái)時(shí)，考慮了目標(biāo)注視點(diǎn)坐標(biāo)的因素，通過根據(jù)目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)和和注視點(diǎn)坐標(biāo)分別得到預(yù)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，再綜合考慮兩個(gè)預(yù)測(cè)的坐標(biāo)確定最終預(yù)測(cè)坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)角度的調(diào)節(jié)控制，考慮了目標(biāo)注視點(diǎn)因素，提高了控制精度。