結(jié)合手臂的機(jī)械爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920700725.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210061163U 公開(kāi)（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210061163U 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王道群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南中捷精密智造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙軒榮專利代理有限公司 代理人 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司;湖南中捷精密智造有限公司
地址 422800 湖南省邵陽(yáng)市邵東縣兩市塘辦事處綠汀大道與民旺路交匯處華美嘉都市工業(yè)園內(nèi)9號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種結(jié)合手臂的機(jī)械爪，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括：抓取部，所述抓取部包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)豎爪，同側(cè)的所述豎爪之間設(shè)置有多個(gè)橫爪；轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、底部轉(zhuǎn)動(dòng)座和托板；中心預(yù)緊部，所述中心預(yù)緊部包括固定管、隨動(dòng)管、中心轉(zhuǎn)動(dòng)桿和導(dǎo)向管；連接部，所述連接部包括一滑動(dòng)環(huán)和一固定環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)與一連接套固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，拆裝方便，能靈活地配合機(jī)械臂或手臂對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)。