模塊化機(jī)器人足球訓(xùn)練系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611252666.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106799029A 公開（公告）日 2017-06-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN106799029A 申請(qǐng)公布日 2017-06-06
分類號(hào) A63B69/00(2006.01)I;A63B71/06(2006.01)I;A63B69/40(2006.01)I;A63B63/00(2006.01)I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 石飛;黃怡;張帆;吳夢(mèng)穎;何強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山福斯巴智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種模塊化機(jī)器人足球訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：主控系統(tǒng)、若干個(gè)發(fā)球模塊、若干個(gè)球門模塊、若干個(gè)機(jī)器人球員模塊和若干個(gè)視覺(jué)捕捉模塊，所述發(fā)球模塊、球門模塊、機(jī)器人球員模塊和視覺(jué)捕捉模塊均連接到主控系統(tǒng)，此主控系統(tǒng)用于控制發(fā)球模塊的發(fā)球總數(shù)、發(fā)球時(shí)間間隔并通過(guò)聲音播放器提示指定的發(fā)球模塊的發(fā)球速度、足球旋轉(zhuǎn)方向、發(fā)球角度，同時(shí)主控系統(tǒng)指定球門模塊或者機(jī)器人球員模塊作為目標(biāo)；所述發(fā)球模塊包括發(fā)球框架、傳球框架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、導(dǎo)球板、送球機(jī)構(gòu)、左凹形輪和右凹形輪。本發(fā)明提供了高效率和高難度的發(fā)球方式，還對(duì)球員的接球方式、接球出球時(shí)間、出球準(zhǔn)確度、短時(shí)間內(nèi)大量觸球提供高標(biāo)準(zhǔn)和高要求，對(duì)球員足球水平的提高十分有益。