焊渣的檢測方法與濾光片的更換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110745516.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113487556A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487556A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馮消冰;張俊;吳成杰;孫柯 申請（專利權(quán)）人 北京博清科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 霍文娟
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路19號院1號樓B座19層1908室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N焊渣的檢測方法與濾光片的更換方法，該焊渣的檢測方法包括：實(shí)時(shí)獲取激光相機(jī)拍攝的焊縫的圖像，得到第一圖像；在多張第一圖像中至少有兩張連續(xù)的第一圖像中不能識別到焊縫的預(yù)定部分的情況下，確定濾光片上疑似附著有焊渣，預(yù)定部分包括拐點(diǎn)和/或直線；在確定濾光片上疑似附著有焊渣的情況下，獲取焊縫被遮擋狀態(tài)時(shí)的激光相機(jī)拍攝的圖像，得到第二圖像，焊縫被遮擋狀態(tài)為背景板位于激光相機(jī)和焊縫之間的狀態(tài)，背景板為純色發(fā)光板；在第二圖像上的斑塊區(qū)域滿足預(yù)定條件的情況下，確定濾光片上附著有焊渣，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以準(zhǔn)確地確定濾光片上是否有焊渣的問題。