焊接過程的控制方法和控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010269483.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111451610B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111451610B 申請公布日 2021-10-15
分類號 B23K9/127;B23K9/095;B23K9/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;田偉 申請（專利權）人 北京博清科技有限公司
代理機構 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭棟梁
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓3層6308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種焊接過程的控制方法和控制裝置，該方法基于激光圖像確定焊縫坡口寬度和深度；基于熔敷量和焊接參數(shù)獲得熔敷寬度和熔敷高度；建立所述焊縫坡口寬度和焊縫坡口深度與所述熔敷寬度和熔敷高度之間的映射關系；基于所述映射關系確定焊槍的移動路徑。在焊接裝置到達相應位置時，焊槍自動移動到需要焊接的位置，無需焊接人員操作控制，操作簡單、準確性好且效率較高。