一種管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120076257.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214368575U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214368575U 申請公布日 2021-10-08
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 馮消冰;姚冬東;陳永;陳蘇云 申請（專利權(quán)）人 北京博清科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓3層6308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及管道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道機器人。管道機器人包括車體、調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動組件、拍攝組件及控制模塊；在車體相對兩側(cè)上分別鉸接設(shè)置有行走機構(gòu)；調(diào)節(jié)組件包括固定件及相互交叉鉸接的兩個調(diào)節(jié)件，且每個調(diào)節(jié)件的一端鉸接連接至其對應(yīng)的行走機構(gòu)，每個調(diào)節(jié)件的另一端與固定件滑動連接；驅(qū)動組件與固定件驅(qū)動連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動固定件沿豎直方向上下移動，以帶動調(diào)節(jié)件運動，從而調(diào)節(jié)行走機構(gòu)相對于車體的傾斜角度；拍攝組件設(shè)置在車體上，以用于拍攝管道的管徑圖像；控制模塊分別與拍攝組件以及驅(qū)動組件電連接。其有益效果：能夠滿足彎曲管道或者管徑變化的管道環(huán)境，其通用性較好、適用范圍較廣以及工作效率較高。