一種基于視覺(jué)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911161203.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110992393A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110992393A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類(lèi)號(hào) G06T7/20;G06T7/246;H04N7/18 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭俊;曹如軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州鼎熱科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州鼎熱科技有限公司;杭州思看科技有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)跟蹤方法、裝置、系統(tǒng)及圖像分析設(shè)備，方案包括：通過(guò)歷史圖像序列確定目標(biāo)物體在過(guò)去一段時(shí)間的位姿，并據(jù)此預(yù)測(cè)目標(biāo)物體在未來(lái)時(shí)刻的位姿，進(jìn)而確定目標(biāo)物體未來(lái)時(shí)刻在像空間的興趣區(qū)域，最終控制圖像采集設(shè)備僅傳輸目標(biāo)物體的興趣區(qū)域數(shù)據(jù)，因此，該方案可大大減少無(wú)效數(shù)據(jù)的傳輸，可以在保持被跟蹤目標(biāo)數(shù)據(jù)分辨率的同時(shí)，有效地減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高跟蹤相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸幀率，從而有效地對(duì)運(yùn)動(dòng)速度快、或運(yùn)動(dòng)范圍大的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。