一種基于標記點軌跡跟蹤的手持激光三維掃描方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410794661.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104501740B 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN104501740B 申請公布日 2017-05-10
分類號 G01B11/25(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄭俊;王江峰;陳尚儉 申請（專利權）人 杭州鼎熱科技有限公司
代理機構 杭州斯可睿專利事務所有限公司 代理人 杭州鼎熱科技有限公司
地址 310011 浙江省杭州市拱墅區(qū)萍水東路萬家花城15-1-1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于單攝像頭標記點軌跡跟蹤的手持激光三維掃描方法，包括以下步驟：1)在單個攝像頭拍攝的圖像中識別提取標記點的二維位置信息，根據(jù)之前設定數(shù)量幀中標記點的運動軌跡預判得到當前幀中的目標位置，再在目標位置周圍搜索得出其對應標記點，建立當前幀中的標記點與原標記點庫的初步匹配關系；2)利用所述初步匹配關系計算出儀器當前相對坐標系Oc到世界坐標Ow的RT轉換矩陣，利用重投影方法對之前的初步匹配關系進行校驗；3)在當前幀圖像中提取激光投影輪廓，通過RT轉換矩陣轉換為世界坐標系Ow下的三維坐標。以及一種手持激光三維掃描設備。本發(fā)明降低對系統(tǒng)硬件配置的要求、移動拼接時的順暢性良好、精度較高、成本較低。