一種柔性剪切裝置及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111189760.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113951989A 公開(kāi)(公告)日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113951989A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類(lèi)號(hào) A61B17/32(2006.01)I;A61B17/3201(2006.01)I;A61B17/04(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 屠攀;龔鶴廣;劉格源;秦鑫 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海匯禾醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海雙誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 高利丹
地址 201207上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性剪切裝置及其使用方法,包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu),其介入人體組織以剪切醫(yī)療元件;操作機(jī)構(gòu),其用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在剪切狀態(tài)和非剪切狀態(tài)之間切換;還包括柔性連接機(jī)構(gòu),所述的柔性連接機(jī)構(gòu)一端與所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接,另一端與所述的操作機(jī)構(gòu)連接,操作機(jī)構(gòu)的控制動(dòng)作通過(guò)所述的柔性連接機(jī)構(gòu)傳遞至執(zhí)行機(jī)構(gòu),以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行狀態(tài)。本發(fā)明采用柔性連接方式能夠適用于復(fù)雜的人體組織結(jié)構(gòu);采用杠桿原理,剪切過(guò)程省力,并減小柔性連接機(jī)構(gòu)變形量,提高操作的同步性;合理設(shè)置刀口位置能夠縮短余線(xiàn)長(zhǎng)度;采用剪切原理而非擠壓原理,能夠保護(hù)刀口,改善對(duì)韌性材料的剪切效果,提高器械使用壽命。