基于注意力機制的中重頻雷達目標檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110944250.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113805151A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805151A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01S7/41（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田姍姍;王武奇 申請（專利權）人 青島本原微電子有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 王笑
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)寧東路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于注意力機制的中重頻雷達目標檢測方法，包括：對雷達接收的回波信號進行預處理得到距離多普勒二維圖像；使用自注意力機制的網(wǎng)絡層對特征提取與增強；構(gòu)建Mobilenetv3?Small卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，設置起始訓練參數(shù)開始訓練；訓練過程中每個Epoch后使用驗證集驗證網(wǎng)絡是否欠擬合或者過擬合；訓練過程中設置學習率下降機制；將訓練得到的檢測器用于目標檢測，并使用改進的非極大值抑制Soft?NMS算法消除可能存在的重疊的檢測框；驗證集和測試集上計算目標檢測的準確率、漏檢率、虛警率是否滿足檢測要求，若不滿足則設置新的初始化參數(shù)重新訓練；具有實現(xiàn)簡單、檢測精度高、適用于廣泛的的特點。