一種用于打磨設(shè)備的激光視覺(jué)標(biāo)定機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123425049.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216657488U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216657488U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B24B27/00（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I | 分類(lèi) | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 崔泰源;王愛(ài)震;滕宗燁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津中屹銘科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號(hào)2100室-C1007（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于打磨設(shè)備的激光視覺(jué)標(biāo)定機(jī)構(gòu)，包括打磨裝置、激光視覺(jué)裝置、標(biāo)定機(jī)構(gòu)；打磨裝置包括打磨支架，激光視覺(jué)裝置固定設(shè)置在打磨支架上，激光視覺(jué)裝置包括防護(hù)盒和線激光輪廓傳感器，線激光輪廓傳感器設(shè)置在防護(hù)盒內(nèi)，防護(hù)盒底部與打磨支架固定連接；打磨裝置包括打磨電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、砂輪，打磨電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)；標(biāo)定機(jī)構(gòu)一端為卡緊部，另一端為輔助標(biāo)定部。本實(shí)用新型有益效果：通過(guò)設(shè)置激光視覺(jué)標(biāo)定機(jī)構(gòu)來(lái)建立激光點(diǎn)云坐標(biāo)系和設(shè)備機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化關(guān)系，通過(guò)提出了一種輔助線激光輪廓傳感器使用的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，降低了對(duì)從業(yè)人員素質(zhì)的要求，降低了標(biāo)定難度，提高了設(shè)備實(shí)際工作效率。 |
