一種用于打磨機(jī)器人的示教器及其手動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111677688.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114310977A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114310977A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J13/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王愛(ài)震;崔泰源;陳躍程 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津中屹銘科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 薛萌萌 |
| 地址 | 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號(hào)2100室-C1007（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于打磨機(jī)器人的示教器及其手動(dòng)控制方法，包括以下步驟：S1、首先將示教器通過(guò)通訊線與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器連接；S2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器的脈沖計(jì)數(shù)模塊將脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制器能識(shí)別的脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)位置計(jì)數(shù)值P脈；S3、創(chuàng)建虛擬電機(jī)軸，虛擬電機(jī)軸的位置值P虛，使用脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)位置的計(jì)數(shù)值P脈表示虛擬電機(jī)軸的位置值P虛。本發(fā)明有益效果：一種用于打磨機(jī)器人的示教器及其手動(dòng)控制方法，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的執(zhí)行速度倍率控制和信號(hào)使能按鈕，防止因操作者誤操作導(dǎo)致機(jī)器人的誤動(dòng)作，保護(hù)人員和設(shè)備安全。 |
