一種適用于管內(nèi)清淤的移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020389103.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212028910U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212028910U 申請公布日 2020-11-27
分類號 F16L55/32(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 程慶余;王潔;陳志卓;陳禮梁;吳國君 申請（專利權(quán)）人 浙江君泰生態(tài)環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 紹興市知衡專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江君泰生態(tài)環(huán)保科技有限公司
地址 312000浙江省紹興市越城區(qū)皋埠鎮(zhèn)吼山村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N適用于管內(nèi)清淤的移動裝置，屬于管槽污垢防除的移動裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括至少一對行走輪以及機箱、攝像單元、主轉(zhuǎn)軸、多級伸縮臂、轉(zhuǎn)齒和中控，行走輪由行走驅(qū)動器驅(qū)動其行進，主轉(zhuǎn)軸由主轉(zhuǎn)軸驅(qū)動器驅(qū)動其自動，轉(zhuǎn)齒由轉(zhuǎn)齒驅(qū)動器驅(qū)動其自轉(zhuǎn)，多級伸縮臂連接于主轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)齒之間，各伸縮臂由伸縮臂驅(qū)動器分別驅(qū)動；所述行走輪傾斜設(shè)置于機箱下方，并帶動機箱隨之同步移動，行走驅(qū)動器、主轉(zhuǎn)軸驅(qū)動器、伸縮臂驅(qū)動器、旋頭驅(qū)動器均置于機箱內(nèi)，所述多級伸縮臂中，至少一級伸縮臂帶動轉(zhuǎn)齒做靠近或遠離主轉(zhuǎn)軸的運動，至少一極伸縮臂帶動轉(zhuǎn)齒擺動。將本申請應(yīng)用于污泥防除，特別是管網(wǎng)池淤泥的處理，具有移動靈活、作業(yè)穩(wěn)定等優(yōu)點。??